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    LD8系列智能激光焊缝跟踪器 -激光焊缝跟踪系统

    2020-12-21 15:54:29admin

      LD8是一款焊接领域专用传感器,紧凑集成了激光器与高分辨率光学成像系统,配以高防护等级外壳,适合严酷的应用场景。

    由于焊接类型非常多,每种焊接类型都 有自己的特殊性,因此LD8采取开源的软件架构:用户根据传感器得到的XZ轮廓数据,只需要软件开发人员即可进行二次开发,实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用。

    相对国外固定算法的焊接传感器,具有更高的灵活性。为了支持开源架构,传感器附有二次软件开发包,配以开源的应用程序源代码作为应用参考,可以在此基础上快速开发自己需要的应用。

    由于软件的开源性,为了配合不同机器人,客户可自行添加任何通讯协议。

    ?每轮廓大1280点

    ?0.02mm测量分辨率

    ?100 轮廓/秒高采样频率

    ?千兆以太网数据传输

    ?IP67级外壳

    焊接类型

    ——

    1.V 型焊接

    寻找左右两个边缘斜面,并求取斜面与上平面的交叉点,

    得到焊枪头部位置。

    2.左边焊接/右边焊接

    寻找左边(右边)缘斜面,并求取斜面与上平面的交叉点,得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。

    3.低点焊接

    将焊缝低点作为X方向,将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。

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